而这些方法和技巧是靠平时的经验积累进去的泵管臂架的优化选择需要一定的方法和技巧。
便采用探测算子在非支配解的参数域进行探测性搜索，一旦种群收敛。此方法既能高效地增强臂架刚度和减轻臂架重量，又能仅通过一次计算就提供多组方案以知足对泵管的不同机能控制。目前用于散料输送的大跨度泵管布料臂架刚度进步，可以减小各节臂架的挠度差，降低臂架伸缩时的磨损和钢丝绳及皮带的布置难度，延长其使用寿命。同时臂架自重增大，会使臂架与支架及油缸铰接处的支承力增大，使转盘主轴承与油缸活塞轴向力增加，影响铰链和转台的灵活性，导致 “ 卡死 ” 甚至引起整机倾覆。鉴于此，着眼于这两者之间的平衡，提出了一种基于微型多目标遗传算法的布料臂架主梁结构尺寸多目标优化方法